Em baixo só é utilizado se a palavra baixo for
adjetivo. Veja o exemplo abaixo:
Essa é uma arte em baixo relevo.
Eles sempre se expressam em baixo nível.
Eu estou falando em baixo tom.
Vocês vivem em baixo astral.
Dirija em baixa velocidade.
Para todos os outros casos, utilizamos embaixo e
em cima, porque com essas formas, eles funcionam
como advérbio.
Exemplos:
A chave está embaixo do tapete.
Em cima do armário tem um presente para você.
